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伺服驱动器故障维修实战集锦

发布时间:2021-08-20 00:14
本文摘要:西门子PLC,德力西和康佳控制器驱动器维修疑难问题及解决困难方式一、西门子PLC交流电控制器驱动系统软件故障维修10例例1.三相五线比较慢断路器融断的故障维修故障状况:一台设备SIEMENS8MC的立式数控加工中心,在电力网突然关闭电源后启动,系统软件没法低速档。剖析与处理方式:经查验,该机床X轴控制器驱动器的三相五线比较慢断路器早就融断。

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西门子PLC,德力西和康佳控制器驱动器维修疑难问题及解决困难方式一、西门子PLC交流电控制器驱动系统软件故障维修10例例1.三相五线比较慢断路器融断的故障维修故障状况:一台设备SIEMENS8MC的立式数控加工中心,在电力网突然关闭电源后启动,系统软件没法低速档。剖析与处理方式:经查验,该机床X轴控制器驱动器的三相五线比较慢断路器早就融断。该机床的走刀系统软件应用的是SIEMENS6RA系列产品交流电控制器驱动,对比驱动器查验控制板电机和驱动器设备,仍未寻找一切电子器件毁损和短路故障状况。

查验机床机械设备一部分工作中亦长期,必需更换断路器后,低速档机床,恢复过来工作中。剖析缘故是因为电力网突然关闭电源引起的偶发故障。例证2.SIEMENS8MC检测系统故障的维修故障状况:一台设备SIEMENS8MC的立式数控加工中心,当X轴健身运动到某一方向时,液压机电机全自动插进,且经常出现报警提示:Y轴检测系统故障。

关闭电源再作插电,机床能够恢复过来工作中,但X轴健身运动到某一方向周边,皆有可能经常出现同一故障。剖析与处理方式:该机床为進口立式数控加工中心,设备SIEMENS8MC数控机床,SIEMENS6RA系列产品交流电控制器驱动。

因为X轴挪动时经常出现Y轴报警,为了更好地检测系统软件的准确性,拨下了X轴精确测量系统对电缆试验,系统软件经常出现X轴检测系统故障报警,因而,能够逃避系统软件误将报警的缘故。查验X轴在经常出现报警的方向及周边,寻找它对Y轴检测系统(光栅尺)并无干涉与危害,且仅挪动Y轴亦无报警,Y轴工作中长期。再作查验Y轴电机电缆线电源插头、光栅尺读值头和光栅尺情况,皆仍未寻找异常情况。充分考虑该设备科大中型数控加工中心,电缆线较多,电控柜与机床中间的电缆线长短较长,且全部电缆线皆同样在电缆线架子上,随机床来回挪动。

依据上述剖析,分析判断因为电缆线的歪斜,导致部分断开的概率较小。维修时不经意将X轴健身运动到经常出现故障点方向,人为因素挪动电缆,仔细精确测量Y轴上每一根系统对电源线的相接状况,最终寻找在其中一根电源线在电缆线大大的挪动的全过程中,有时经常出现引路状况;运用电缆线内的能用线取代断开后,机床恢复过来。例证3~例证4.驱动器故障引起追随着出现偏差的原因偏差报警维修故障状况:某设备SIEMENSPRIMOS系统软件、6RA26**系列产品交流电控制器驱动系统软件的数控滚齿机,开机后挪动机床的Z轴,系统软件再次出现“ERR22追随着出现偏差的原因偏差”报警。

剖析与处理方式:数控机床机床再次出现追随着出现偏差的原因高达报警,其本质是具体机床到不了命令的方向。引起这一故障的缘故一般来说是伺服控制系统故障或机床齿轮传动系统软件的故障。

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因为机床控制板走刀系统软件为全闭环控制构造,没法根据松掉电机与机械设备一部分的相接进行实验。为了更好地确认故障位置,维修时最先在机床关闭电源、用劲夹紧机构的状况下,手动式转动Z轴滚珠丝杠,仍未寻找齿轮传动系统软件的发现异常,可行性分析分辨故障是由伺服控制系统或数控机床设备不善引起的。

为了更好地更进一步确定故障位置,维修时在系统软件接好的状况下,运用主轴小量挪动Z轴(挪动间距不可操控在系统软件原著的仅次允许追随着出现偏差的原因之内,避免出现追随着出现偏差的原因报警),精确测量Z轴交流电驱动器的速率等额的工作电压,经查验寻找速率等额的有工作电压輸出,其值尺寸与主轴挪动的间距、方位相关。从而能够确认数控机床设备工作中长期,故障是因为控制器驱动器的不善引起的。

查验驱动器寻找,驱动器自身情况显示灯无报警,大部分能够逃避驱动器主电源电路的故障。充分考虑该机床X、Z轴驱动器型号规格完全一致,根据一一相互交换驱动器的控制器确认故障位置在6RA26**交流电驱动器的A2板。

依据SIEMENS6RA26**系列产品交流电控制器驱动器的电路原理图,一一查验、精确测量各个数据信号,最终确认故障缘故是因为A2板上的搭建工作电压比较器N7(型号规格:LM348)不善引起的:更换后,机床恢复过来。例证4.故障状况:一台设备SIEMENS850系统软件、6RA26**系列产品交流电控制器驱动系统软件的進口立式数控加工中心,在开机后,手动式挪动X轴,机床X轴操作台不健身运动,CNC经常出现X追随着出现偏差的原因偏差报警。

剖析与处理方式:因为机床别的纵坐标工作中长期,X轴驱动器无报警,所有情况显示灯指令无故障,为了更好地确定故障位置,充分考虑6RA26**系列产品交流电控制器驱动器的速率/电流量调节板A2完全一致,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了替换实验。经实验寻找,X轴能够长期工作中,但Y轴经常出现追随着偏差报警。依据这一状况,能够下结论X轴驱动器的速率/电流量控制器板不善的结果。依据SIEMENS6RA26**系列产品交流电控制器驱动器电路原理图,精确测量查验寻找,当小量挪动X轴时驱动器的速率等额的輸出尾端57与69接线端子间有模拟量输入輸出,精确测量驱动器检验尾端B1,速率模拟量输入工作电压精确,但速率占比控制器N4(LM301)的6脚键入一直为0V。


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